Grand-Arc, le géant au grand cœur, est de retour dans la tribu. Yakari est fou de joie de retrouver son ami et l’entraîne dans de folles courses à travers la plaine. Mais pour explorer les immenses étendues de la grande prairie, Yakari trouve qu’il manque à Grand-Arc une monture à sa mesure. Avec l’aide de Petit-Tonnerre, Yakari et Grand-Arc se lancent sur la piste d’un cheval exceptionnel, un très grand mustang appelé Nuage-Libre.