Astronauten Pete Burke en Allan Virdon storten in de verre toekomst neer op aarde en worden gevangen genomen door de apen. De mannen raken bevriend met een chimpansee genaamd Galen, die hen helpt te ontsnappen. In de hoop een manier te vinden om terug te keren naar hun eigen tijd, zoeken de astronauten in een door aardbevingen bedreigde stad naar een computer, waarmee ze toegang kunnen krijgen tot hun vluchtgegevens. [De eerste van vijf televisiefilms, samengesteld uit afleveringen van de tv-serie uit 1974; deze film combineert de afleveringen 'Escape from Tomorrow' en 'The Trap']