Na succes te hebben geboekt in haar jongere jaren, voegt de briljante zeventigjarige Madeline Matlock zich weer bij het personeel van een prestigieus advocatenkantoor, waar ze haar bescheiden houding en sluwe tactieken gebruikt om zaken te winnen en corruptie van binnenuit aan het licht te brengen. Geïnspireerd door de gelijknamige klassieke televisieserie.