龙马和知道武市半平太打算杀死吉田东洋,但是龙马自己也想知道东洋的真正想法,所以打算先制止半平太。接到暗杀龙马的命令之后,弥太郎在他的茶里下毒,可是就在龙马喝茶之前,弥太郎又打翻茶碗救了他一命。 龙马来到东洋的住处,请求让半平太也参政,东洋表示自己是真心为土佐藩着想,只要有能力的就算是下士他也用,龙马知道他并不是半平太想象中的那种恶人,但是此时半平太已经召集了刺客,准备秘密刺杀东洋。 勤王党中有些人对无所作为的半平太和土佐藩已经绝望,开始有脱离土佐藩的念头,泽村物之丞也提出和龙马一起脱藩。龙马去见半平太,劝他不要杀东洋,半平太理解龙马的苦心,但是不杀东洋他自己就没有立场,两人的友情冷淡了很多,龙马不知道该如何解决整日为此苦恼。 龙马心中有了新的想法,与其在土佐失望悔恨,还不如离开这里为了日本做点什么,坂本家的乙女等人知道他的想法,还掩护他脱藩,龙马被家人的温暖打动,他流着泪离开了家人出去闯荡。